独立悬挂系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的。其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。不过，独立悬挂系统存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点。 扭力梁悬挂是一种半独立悬挂方式，这种悬挂结构简单，传力可靠，但两轮受冲击震动时会互相影响。对细小的震动能够较好地过滤，而对于大坑洞的反应会比较生硬。 　　 多连杆悬挂系统，它能实现主销后倾角的最佳位置，大幅度减少来自路面的前后方向力，从而改善加速和制动时的平顺性和舒适性，同时也保证了直线行驶的稳定性，在车辆转弯或制动时，5连杆后悬挂结构可使后轮形成正前束，提高了车辆的控制性能，减少转向不足的情况。很多豪华轿车的前悬也使用了4连杆前悬，巧妙地将牵引力、制动力和转向力分离，同时赋予车辆精确的转向控制。尽管多连杆式悬挂在结构上拥有很多悬挂类型望尘莫及的优势，但这并不意味着应用范围更加广泛。相反，在一些小型或紧凑型车上，因为复杂多连杆的结构布局会占用更多的横向空间并且会增加维修调校难度，对于小型车寸土寸金的空间和制造成本制约，多连杆悬挂并无用武之地。