手自一体变速器与双离合变速器都是自动档变速器的一种，都是自动档车的一个升级产品，让驾驶人驾车更舒适，更能适应各种路面的行驶，这两种变速器用到手动模式时，换档时只要动手拔动变速器操纵杆即可。 关于自动挡和手自一体，诊断技术回答的很好，简单也说明了问题。 至于双离合，是一种自动挡的传动方式。相当于用两个手动挡的离合器来实现自动档的升降档，一个接合一个分开。这样就解决了自动变速箱无级变速中能耗较大的问题，同时省略了手动挡换挡的繁琐操作。可以说这种自动变速器集成了自动变速器和手动变速器的优点，避免了缺点，是一次很好的技术升级。