国内根据技术等级，把公路分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路。 一级公路，是指一般能适应按各种（包括摩托车）折合成小客车的年平均昼夜交通量为10000～25000辆，为连接重要政治、经济中心，通往重点工矿区、港口、机场，专供汽车分道行驶并部分控制出入的公路。根据中国现行的公路等级技术标准一级公路为供汽车分向、分车道行驶并可根据需要控制出入的多车道公路。 流量标准四车道一级公路应能适应将各种汽车折合成小客车的年平均日交通量15000-30000 辆 六车道一级公路应能适应将各种汽车折合成小客车的年平均日交通量35000-55000 辆。 一级公路的设计速度有100KM/H，80KM/H，60KM/H三种，为干线公路时，取100KM/H或80KM/H，为集散公路时取80KM/H或60KM/H。 二级公路分为汽车专用二级公路和一般二级公路两种。汽车专用二级公路能适应按各种汽车(包括摩托车)折合成中型载重汽车4500——7000辆的年平均昼夜交通量，为连接政治、经济中心或大工矿区、港口、机场等地的专供汽车行驶的公路。一般二级公路能适应按各种车辆折合成中型载重汽车2000——5000辆的年平均昼夜交通量，为连接政治、经济中心或大工矿区、港口、机场等地的公路。这两种二级公路部是具有二条车道，其路基宽度，对于汽车专用二级公路一般分别为11米和9米；对于一般二级公路分别为12米和8.5米。 国内又把公路分为国道、省道、县道。 国道是指具有全国性政治、经济意义的主要干线公路，包括重要的国际公路，国防公路、连接首都与各省、自治区、直辖市首府的公路，连接各大经济中心、港站枢纽、商品生产基地和战略要地的公路。 省道又称省级干线公路。在省公路网中，具有全省性的政治、经济、国防意义，并经省、市、自治区统一规划确定为省级干线公路。由全省（自治区、直辖市）公路主管部门负责修建、养护和管理。