自行车种类很多。大致分为公路自行车、山地自行车、场地自行车、小轮车、技巧车等。 一般来说，玩小轮车、技巧车与滑板、滚轴有许多相似之处，在青少年中很流行。 对于以外出旅行为目的的人来说，依所去地点不同，一般选择公路车、山地车和旅行车三种。 公路自行车轮胎窄而薄、车身轻便、档位灵活准确，车速快； 山地自行车车身结实、刹车灵、减震性好； 旅行自行车介于公路车和山地车之间，样子像山地车，但轮子比山地车细，比较轻便。