从动物进化史的角度来说，龟和鳖是一个祖先。 动物分类学上的位置，说明了龟和鳖这两种动物彼此之间的近亲关系，也说明了他们在进化史上有着较近的血缘关系——有共同祖先。 动物分类学上有门、纲、目、科、属、种等不同的分类范畴，各个范畴层级不同，同一分类范畴里还可以分出亚范畴（如亚门、亚纲等更细致的分类）。“门”是大分类，同门、同纲、同目、同科、同属的动物还可能分为不同的“种”。例如，龟和鳖都属于脊椎动物门、脊索动物亚门的爬行纲，但与同为爬行纲动物的蛇、蜥蜴等属于不同的目——龟鳖目，龟和鳖在这个目中，又属于不同的科——龟科和鳖科。当然，在这两个科中，还有不同的属、种等。 在进化史上，脊椎动物的祖先是无脊椎动物，高等动物的祖先是低等动物。原始爬行纲动物是鸟纲动物、哺乳动物的祖先，而更原始的两栖纲动物则是原始爬行动物的祖先，而比原始两栖动物更低级的原始鱼类则是原始两栖动物、后来的爬行动物的祖先。这种进化顺序，在包括人类和其他哺乳动物从胚胎到婴儿的孕育、出生、成长过程中也形象地显示出来。现代龟和鳖都是冷血、卵生（包括部分卵胎生）的爬行动物，除少数旱龟外，大部分龟和鳖都能在水上、陆地，外表有许多共同之处，也有明显的区别，他们的共同祖先正是原始的两栖动物。至于这种原始两栖动物的名称和外表，由于地球上的沧桑巨变，早已灭绝或变成了更先进的物种，我们还无法直接举证，这正是科学家们要研究的课题。 需要强调指出的是，有共同祖先并不等于就是相同的动物，更不等于谁可以变成谁。现代龟和鳖不存在谁变谁、谁是谁祖先的问题。正如人与猴子虽然都属于哺乳动物纲中的灵长目近亲，有着共同的祖先——森林古猿，但科、属不同。人不能变猴子，猴子也不能变成人。