呵呵,你这个问题有意思。咱们都知道，限制一个物体的运动，要限制其六个方向的运动（x,y,z,φ,ψ,ω）三个直线方向和三个旋转方向。前驱动，并没有限制其任何方向的运动，所以，在任何方向运动都是不违背运动理论的。只要前轮能够转动，就可以把驱动力施加在这个运动要素（转动）上，作为驱动力。不矛盾。转弯也是转动，是一样的