柔道起源于日本，以前称柔术或体术，柔道一词，来源于“日本传讲道馆柔道”。比赛形式为两人在14×14米至16×16米的正方形垫子上进行徒手较量。主要技术为立技和寝技，立技又分投技和舍身技，寝技分固技、绞技和关节技。1956年5月第一届世锦赛，1964年东京奥运会开始将柔道列为正式项目。 　　场地： 　　14×14米至16×16米的正方形垫子，用榻榻米或类似的材料，通常为绿色。 　　规则： 　　柔道比赛按运动员体重分为8个级别。男子是60公斤级、65公斤级、71公斤级、78公斤级、86公斤级、95公斤级、95公斤以上级和不分体重的无差别级(从1988年第24届奥运会开始，不设无差别级比赛)。女子是48公斤级、52公斤级、56公斤级、61公斤级、66公斤级、72公斤级、72公斤以上级和无差别级。1992年第25届奥运会列入的女子柔道项目除无差别级外，其余各级均列入了比赛。 　　柔道服为白色长袖上衣和白色长裤。系腰带、赤足。衣袖宽大，袖长略过前臂中部。衣长为系带后能覆盖臀部。裤长略过小腿中部。腰带长度为围腰两圈，束紧打扁结，两端各余20～30厘米。一方系红色带，一方系白色带，以示区别。女子柔道运动员要在柔道服内穿白色短袖圆领衫。 　　柔道禁止击打，不许用头、肘、膝顶撞对方。除了肘关节外，不许对其他关节使用反关节的动作。不许抓头发和生殖器。任何可能伤害对方颈椎或脊椎的动作均被禁止。运动员有犯规行为或是踏出比赛区，根据情节轻重受到“指导”、“注意”、“警告”、“取消该场比赛资格”的处罚。运动员在一场比赛中，受到两次警告，就取消该场比赛资格，判对方获胜。 　　男子比赛时间为5分钟，女子为4分钟。比赛设3名裁判员，主裁判在场上组织运动员进行比赛，并评定技术，宣布胜负。相对两角各有一名裁判，评定分数和运动员在场上的表现。 　　有四种分数： 　　一本：站立时使用技术有速度、有力量地把对方摔成大部分的肩背着地；把对方的背固定在垫子上达30秒；逼迫对方的肘关节或勒绞对方颈部使之拍垫子认输；对方受到取消该场比赛资格的处罚；均得一本。运动员得一本后，比赛即结束，获得“一本胜利”。 　　有技(半分)：站立时使用的技术未完全成功，不够判为“一本”，把对方的背固定在垫子上的时间在25秒以上，但不到30秒；对方运动员受到1次警告；均判得有技。运动员在一场比赛中获得两个有技，比赛即结束，算获得胜利。 　　有效(yoko)。站立时使用的技术只有部分成功，不够判为“有技”；把对方的背固定在垫子上的时间在20秒以上，不到25秒；对方受到1次“注意”的处罚；均得有效。 　　效果(koka)。站立时使用的技术未成功，但有一定速度或力量，仅使对方的体侧、胸腹、臀部着地；把对方的背固定在垫子上的时间在10秒以上，不到20秒；对方受到1次“指导”的处罚；均得效果。 　　一场比赛中未得一本时，则依次按有技、有效、效果的多少评定胜负。如果双方得分相等，则根据比赛的风格、进攻次数来判定胜负或平局。 　　犯规： 　　运动员有犯规行为或是超出比赛区，根据情节轻重受到“指导”(koka)、“注意”(yoko)、“警告”(半分)、“取消该场比赛资格”(一本犯规)的处罚。运动员在一场比赛中，受到两次警告，就取消该场比赛资格，判对方获胜。最为严重的犯规是一本犯规，但在判罚前，裁判需与边裁商定。 　　不可击打对方，不可用头、肘、膝顶撞对方，不可抓对方头发及下部。用手、脚、腿或胳膊击打对手的脸部是绝对不允许的。除了肘关节外，不许对其他关节使用反关节的动作。任何可能伤害对方颈椎或脊椎的动作均被禁止。此外，在比赛中防守过度，被对手推挤出比赛区域或故意躲避对手，给对手造成危险都属于犯规。 　　超出比赛区域指的是柔道选手身体的任何部分超出了比赛区域。如果参赛一方将另一方摔出，而本身由于失去重心而跌出场外，则按照被摔选手的落地时间来判断其是否犯规：被摔选手若先着地，则不算犯规，反之，算犯规。在比赛中被对手用合乎规则的动作摔出场外则不属犯规。