ESP-电子稳定程式 ESP-Electronic Stability Program 电子稳定程式, 这一组系统通常是支援 ABS及 ASR的功能, 使车辆在各种行车状况下都能保持最佳的稳定性, 特别是在过度转向或转向不足的情形时, 助益尤其明显。 VSA-车辆稳定辅助装置 VSA-Vehicle Stability Assize车辆稳定辅助装置, 与 VSC控制系统相同 。主要是控制车辆於行驶中的循迹性及车辆行车稳定性。 TCS-循迹控制系统 TCS-Traction Control System 循迹控制系统, 我们在前面有谈过 ASR加速防滑控制系统, 大体上TCS与ASR是几乎是相同的东西, 其控制车辆打滑的方法, 大体上可分为两种, 一种是当驱动轮打滑时 利用煞车系统的作用, 即将打滑那一轮的煞车油压升高, 执行适当的煞车限制其车轮打滑, 另一种则是除了利用煞车系统的作用外, 并加上控制引擎输出力量, 将引擎点火时间的延迟、燃油喷射量的减少、或节气门开度的调整, 以减少驱动轮的驱动力以防止驱动轮打滑。此两种控制方式各有其优劣点, 煞车的控制方式其控制的速度较快, 因此限制打滑的反应速度较快, 而控制引擎输出力的方式, 虽然控制速度较慢, 但反应较平顺舒适。目前较先进的循迹控制系统, 基本上已经将 ABS、TCS或ASR整个的结合在一起的整合控制方式, 目前市面上常使用的循迹控制系统有 ABS +煞车控制的循迹控制, 或 ABS+引擎输出控制式的循迹控制, 或ABS+煞车式及引擎输出控制式的循迹控制。 ESP是ABS和TCS两种系统功能的延伸，因此，ESP称得上是当前防滑装置的最高级形式。