您好，交警队没有出具事故责任认定书的分为两类型吧,一种是确实无法认定责任的可以将肇事者起诉至法院由法院在审理时对责任进行认定；另一种是借故推脱，这种也可以直接将肇事者诉至法院；如果有充分证据证实交警行政不作为可以向法院提起行政诉讼，不过这样的话一般你不能同时对肇事者提起民事诉讼 对方不同意协商的可以直接诉至法院，由法院判决或者组织调解