知道了。托勒密那时就知道了。哥白尼把托勒密的理论改为日心说。开普勒在哥白尼后边，被烧死了。后来的伽利略害怕被烧死，就屈服于教会了，那时已经认识到地球是圆的了。伽利略死的那年牛顿才出生，所以应当已经知道了。要是不确信，就查查看麦哲伦是哪年环游地球的，或许可以作为一个佐证。