看照片，这应该是蚰蜒，一种节肢动物。只要不被它咬着，没太大害处。一般这种虫子都生存在潮湿阴暗的土地上，捕捉其他昆虫为食。出现在家里比较少见。不过对付它们也容易，主要是保持干燥，及时清除垃圾，在其经常出没的地方和潮湿的地方喷洒杀虫剂就行了。