与卵子结合形成受精卵，大约经过266天的分裂分化形成胎儿，最终分娩出新生儿。 受精卵具有强大的分裂能力（缺少接触性抑制）和分化的不定型性。初始阶段的受精卵利用自身携带的营养物质迅速分裂，逐步形成一个细胞团。这个细胞团可认为分成上下两极。分布于两极的细胞分裂速度不同，在细胞团中逐步出现空隙并相互融合形成一个空腔。分裂速度快的一极聚集很多细胞，这群细胞外层分裂速度更快，逐步向外伸展，通过释放水解酶侵蚀母体的子宫内壁，并在子宫壁内扎根形成胎盘和脐带，剩余的细胞群逐渐分成三层细胞层，由外至内依次称为外胚层、中胚层和内胚层。三层细胞不断分裂分化，厚度和表面积不断增大，最终卷曲形成由三层细胞层构成的圆柱体，圆柱体的中心成空心状，称为原肠。 内胚层形成的原肠即原始的肠管，将来发育成消化系统，包括消化管和消化腺。外胚层构成人体的外表面，通过不断的分裂分化形成皮肤、皮肤的附属物以及神经系统。中胚层发育成人体的其余部分。 受精卵形成后的第二至八周称为器官形成期，又称敏感期，是细胞团逐步分裂分化并最终形成完整的胎儿的过程。这个阶段胚胎容易受到外界因素干扰，一旦接触致突变物、致畸物，很容易引发胎儿畸形、胎儿死亡或新生儿肿瘤等情况。因此这阶段的孕妇不宜出入人群密集的公共场所，避免暴露于射线、有机溶剂的环境。 从第九周开始到分娩这个时间段是胎儿体积逐渐长大的过程，机体各系统逐步发育、功能逐渐完善的过程，对外界不良因素的抵抗能力相对较强。