燃料直接在发动机汽缸内燃烧而产生动力的热力发动机。 使用汽油、柴油、煤气等液体或汽体燃料。 通常内燃机由气缸、活塞、连杆、曲轴等主要机件和其他辅助设备组成。 燃料燃烧所产生的高温高压燃气，在气缸内膨胀，推动活塞做功。燃料燃烧所放出的热量因此转化为机械功。活塞的往复运动由连杆传给曲轴，使曲轴旋转而驱动机械。从引入新鲜空气和燃料起，经过燃烧膨胀做功后到燃气排出气缸之外，至另一次引入新鲜空气和燃料之前的一段时间内，完成一个工作循环。活塞每作四个或两个冲程完成一个工作循环的内燃机，分别称为四冲程或二冲程内燃机。按所用燃料分，有汽油机、柴油机、煤气机、煤气柴油机等种类。按气缸在内燃机上的排列形状分，有单列、V形、星形、卧式和立式等类型。按冷却方法分，有风冷式和水冷式。按用途分，有固定式、车用式、船用式等。内燃机广泛应用于汽车、拖拉机、机车、船舶、发电和工农业等方面。