ZX诞生于1990年，它采用雪铁龙首创的领先技术——后轮随动转向。此技术最大的优势体现在减震、抗侧倾能力和减少甩尾影响方面。因此，它的诞生对于其他车型来讲无疑是一大打击。从1990年2000年十年间，雪铁龙车队共参加了42次比赛，获得36次冠军： 1991年，雪铁龙ZX在达喀尔拉力赛中夺冠（总共5次） 1992年，在ZX巴黎-莫斯科-北京拉力赛中夺冠（总共3次）； 1993年至1997年，雪铁龙ZX连续5次赢得世界大奖。 1994年至1996年，雪铁龙ZX在达喀尔拉力赛中连续4次卫冕冠军奖杯，5次TUNISIA拉力赛冠军，3次ATLAS拉力赛冠军，16次BAJA拉力赛冠军，5次获得年度冠军（厂商及车号）到了97年，ZX的整车结构和底盘的优异程度，使PSA放弃了开发已久的新平台，在换代的XSARA上全面沿用了ZX的底盘，也就是ZX的换壳版本！