事见《．孙子吴起列传》 ，是讲战国时 期齐国与魏国的桂陵之战。公元 前354年， 魏惠王欲释失中山的旧恨，便派大将庞涓前去攻打。这中山原本是东周 时期魏国北邻的小国 被魏国收服，后来赵国乘魏国国丧伺机将中山 强占了，魏将 庞涓认为中山不过弹丸之地， 距离赵国又很近，不若直打赵国都城邯郸，既解 旧 恨又一举双得。 魏王从之，欣欣然似霸业从 此开始，即拨五百战车以庞涓为将， 直奔赵国围了赵国都城邯郸。 赵王急难中只好求救于齐 国，并许诺解围后以中山 相赠。齐威王应允，令田忌为将，并起用从魏国救得的孙膑为军师领兵出发。这孙 膑曾与庞涓同学，对用兵之法 谙熟精通。魏王用重金将他聘得，当时庞涓也 正事 奉魏国。庞涓自觉能力不及孙膑，恐其贤于己，遂以毒刑将孙膑致残，断孙两足并 在他 脸上刺字，企图使孙不能行走又羞于见人。后来孙膑装疯，幸得齐使者救助， 逃到齐国。 这是一段关于庞涓与孙膑的旧事，且说田忌与 孙膑率兵进入魏赵交界之地时， 田忌想直逼赵 国邯郸， 孙膑制止说：解乱丝结绳，不可以握拳去打，排解争斗， 不能参与搏击，平息纠纷要抓住要害，乘虚取势，双方因受到制约才能自然分开。 现在魏国精兵倾国而出，若我直攻魏国。那庞涓必回师解救，这样一来邯郸之围定 会自解。 我们再于中途伏击庞涓归路，其军 必败。田忌依计而行。果然，魏军离 开邯郸，归路中又陷伏击与齐战于桂陵，魏部卒长途疲惫，溃不成军，庞涓勉强收 拾残部， 退回大梁 齐师大胜，赵国之围遂解。这便是历史上有名的“围魏救赵” 的故事。 又后十三年，齐魏之 军再度相交于战场，庞涓复又陷于孙膑的伏击自知 智穷兵败遂自刎。孙膑以此名显天下，世传其兵法。