加特林多管式机关枪——多管式机枪起源于15世纪、16世纪的多管式机枪以及后来的的多管炮。美国著名机械师理查德·杰丹·加特林于1862年发明了手摇式多管重机枪。加特林把6至10根枪管并列安装在一个旋转的圆筒上，手柄每转动一圈，各枪管依次完成装弹、射击、退壳等动能。一个熟练的射手，每分钟可发射约400发子弹。加特林机枪是世界上第一支成功的多管式机关枪，虽然它后来被其它的新型机枪所取代，但它的结构原理至被作战飞机和军舰上的多管速射炮所应用并保留着 “加特林机关枪（炮）”的名字。 闭合“米尼岗”m134六管机枪总电源开关，按压握把上的击发按钮，齿轮传动，旋转体和6根枪管一起旋转，同时，旋转体后齿轮带动供弹机齿轮转动。 　　每个机心都随着旋转体转动，各机心的滚轮都受到机匣内表面的曲线槽约束，使它门沿着各自在旋转体上的导轨作前后直线运动，完成取弹、推弹入膛等一系列动作。机头在机体上的闭锁斜面的作用下回转闭锁。与此同时，击针尾端的曲拐状突起受旋转体中“s”形击发导槽的限制，使击针处于待击状态（击针簧被压缩）。当枪机随旋转体转至正上方位置（12点钟位置）时，机头完成闭锁，击针曲拐状突起从“s”形导槽中解脱，击针击发枪弹。机匣内表面曲线槽的前部有一直线段，机心在其中运动，始终保持闭锁状态，即机心只随旋转体转动，而不能开锁和后退，由此起到击发后的机械保险作用。 　　当机心滚轮越过曲线槽的直线段之后，机体后退，带动机头回转开锁。之后整个机心带动弹壳后退，完成抽壳出膛的动作。机心后退的同时，仍随旋转体旋转。当转至下方位置时．导板使弹壳脱离旋转体向下抛出。至此，一个枪机就完成了360 °的自动循环，并准备获取下一发枪弹。6个机心依次重复上述动作。 　　松开电击发按钮，枪机停止从输弹导板上推弹，随后闭锁空膛。因此在从切断电源到枪管停止转动的这一秒钟内，不会出现继续发射枪弹的危险。 　　由于“米尼岗”是靠外部能源带动的，所以瞎火弹也像弹壳一样退出，向下抛入蛇形管内，而不会引起射击中断。 性能特点 　　射速高　转管武器采用多根枪（炮）管，射速较一般单管自动武器高出3～10倍（直接与管数有关），显著地提高了对目标的毁伤概率。 　　寿命长　武器的寿命突出地表现在枪（炮）管的烧蚀、磨损以及受力零件的疲劳破损上。转管武器比较好地解决了这些问题。因为多根枪（炮）管、多套机心共同承担了射弹总发数，较一般单管武器成倍地提高了武器寿命。 　　可靠性好　转管武器的主要运动件——机心的各射击循环运动全部是机械强制性的（避免采用惯性运动），从而显著提高了武器工作的可靠性。另外，转管武器遇到瞎火弹不会停射。其故障率一般可控制在万分之几，较一般自动武器的故障率低一个数量级。 　　射速可变　因外能源的功率是可调的，从而可以改变武器的转速，借以改变射速，可针对不同目标调节射速，而一般自动武器大幅调节射速则比较困难。 　　转管武器的缺点也是显而易见的，即体积大、重量集中，占用武器平台的空间较大且装拆不便；利用外能源驱动的转管武器需要载体提供一定的能量，尽管是瞬时的，但也增加了载体的负担