古代战车每车载甲士 3名，按左、中、右排列。左方甲士持弓，主射，是一车之首,称“车左”,又称“甲首”；右方甲士执戈（或矛），主击刺，并有为战车排除障碍之责，称“车右”，又称“参乘”；居中的是驾驭战车的御者，只随身佩带卫体兵器短剑，没有严格意义上的保卫警戒。