其实朝鲜半岛（古称高丽）在中华民族强盛时期是向中国称臣的，每年还要进贡。而且在古时，各个朝代都没有特别重视海权的发展，而且在自己的东部沿海有足够的出海口，对于朝鲜半岛自然没有太多的重视。另外，历史上，各朝代很重视西部的扩张，而同时又经常受到西部各民族的骚扰，所以把西部放在了国家建设的重点。