蚯蚓的神经系统是由中枢神经系统和外并且与身体的各种感觉器官、反应器官组成反射弧。中枢神经系统包括脑、围咽神经、咽下神经节和腹神经索等部分。外周神经系统是由中枢神经系统向外周发出的所有神经，包括全部感觉神经和运动神经。 反射弧是由感觉器官中的感觉神经细胞、感觉神经纤维，腹神经索中的中间神经元，运动神经细胞及其纤维和反应器官构成。这是蚯蚓适应自然界生活的结果。 此外，蚯蚓的神经系统中也有一些分泌细胞，可以分泌激素（即“荷尔蒙”）。蚯蚓的激素是一类比较复杂而具有活性的有机物质，具有生理的调控机能作用殖、再生均有十分重要的影响。 蚯蚓没有大脑，有一个神经结起到简单大脑的作用。