传说中认为朝鲜在公元前2333年建国。公元1世纪被分为高句丽、百济、新罗三个国家，史称三国时代，公元7世纪新罗统一朝鲜，史称统一新罗时代。904年，新罗僧人金弓裔建立摩震国，又称泰封国。918年王建建立高丽王朝，此后定国号“高丽”。并深受中国儒家思想以及佛教的影响。1392年，高丽大将李成桂建立王朝，定国号为朝鲜，史称李氏朝鲜。朝鲜在19世纪末不得不开放国门。1896年中日甲午战争后，朝鲜宣布终止与清朝的册封关系，改国号为大韩帝国。1910年，朝鲜被日本吞并。 日本的占领一直持续到1945年二战结束为止。1945年2月，根据雅尔塔会议的安排，朝鲜由美苏英中4国共同托管，8月日本投降后，美国和苏联改变计划，商定以北纬38度为在朝鲜半岛接受日军投降的分界线（三八线）。1948年，苏联协助北朝鲜建立了朝鲜民主主义人民共和国。此后朝鲜被划分为南北两块势力范围：由共产党控制的北朝鲜（朝鲜民主主义人民共和国）以及属美国势力范围的南朝鲜（大韩民国）。1950年6月25日，朝鲜战争爆发。联合国军支援的韩国同苏联和中国支持的北朝鲜最终在1953年签署停火协议，朝鲜半岛沿三八线非区划分为两个国家。