斜臂的吊车臂的固定的，所以不能伸缩。直臂的吊车俗称塔吊，是起房子用的，随着建筑物的升高，塔吊的塔身也随之伸长。 　吊塔的塔身是一节一节的普通节拼装的。塔身的最上一节普通节上套装了一节爬升节，爬升节的长度大于普通节的很多，周围的尺寸也刚好大于普通节。刚好象戴帽子一样套在普通节上。爬升节的液压顶可以顶住普通节将自己升高。当升高的高度是普通节的长度时，爬升节还套在塔身上。爬升节有一面没有斜拉杆，象门洞一样。这时塔吊吊起一节普通节从门洞里塞进去就可以安装在塔身上了。然后爬升节就落到新的第一节普通节上，并把液压腿收回，这就完成升高一节的高度了。继续升高就是重复上面的操作了。如此塔吊就可以一直往上升高。