“拳击手”装甲车是多国联合开发项目，后来法国、英国退出开发，只有德国和荷兰继续开发。进行开发的公司是德国的克劳斯-玛菲·威格曼公司和莱茵金属地面系统公司以及荷兰Stork PWV公司组成的装甲技术财团(ARTEC)工业联盟，生产定型后将装备德国和荷兰两国军队。