润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。 油的更换： 冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。 1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止； 注意：换油时减速机仍应保持温热； 2、在放油螺塞下面放一个接油盘； 3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞； 4、将油全部排除； 5、装上放油螺塞； 6、注入同牌号的新油； 7、油量应与安装位置一致； 8、在油位螺塞处检查油位； 9、拧紧油位螺塞及通气器。