唐中叶以后，每个士兵（包括步兵和骑兵）都装备1条长枪，当时枪分漆枪，木枪，白杆枪和朴头枪4种，长枪运用很广，除了战时格斗外，扎营时可以用作支撑营帐，防守时可以当拒马，渡河时可以用来捆扎木筏。而作为另外一种士兵的必备武器刀，有2种主要用刀：一种是横刀（也就是佩刀），当时刀剑，另外一种叫陌刀也称拍刀，是一种长柄2刃刀，长1丈，步兵使用，一般以密集队形列于阵前，唐军装备的主要远射武器是弓箭，装备率达到100%，与佩刀和枪一样，人手一具，当时中国军用弓的样式早已经固定下来了，全部都是复合体反射弓，射程随弓力不同而变化，唐军也和前代一样，强调强弓劲弩，开满就射，唐代王踞所著《射经•马射总法》写道“势如追风，目如流电，满开弓，紧放箭”，可见唐时对弓箭手要求的是射程和火力密度。