公元前399年，希腊属下的塞拉古城帮的狄俄尼索斯就面对着强大的嘉太基人的武力威胁。此时，一种让其他努力都黯然失色的诞生了——狄俄尼索斯的工匠们设计制造了战争史上第一具扭力弹簧弩炮！ 狄俄尼索斯的工匠们发明的弩炮首次采用了力学研究的最新成果——扭力弹簧，即利用两束张紧的马鬃、皮绳或动物肌腱产生的扭力做为动力，驱动弩臂带动弓弦抛射弹丸或箭石。 希腊人设计的弩炮带有坚固的支架，主梁置于支架之上，其前端两侧装有两具扭力弹簧组，每个弹簧组带动一只弩臂，弩臂末端连接弓弦，弓弦正中是容纳抛射物的编制网袋。横梁上侧带着燕尾长槽，一个带长导轨的滑块可以沿着长槽前后滑动，滑块的后断装着一套精巧的击发机构。可以方便的琐定和释放弓弦，横梁的末端装有绞盘，使用者可以通过扳动手柄，或者拖曳绳索十滑块移动。当弓弦向后拉开并被击发机构琐定的时，武器就处在待发状态。为了让操作绞盘不至于太费力，在横梁两侧设置了金属齿条，既能让开弓的工作不必一气呵成，有能调节武器的抛射力量，从而获得需要的射程。花圃来金属齿条被圆形棘轮代替，使操作更加简单可靠。为了赋予弩炮灵活的方向和仰角，他们为弩炮设计了可以自由转动的基座，这可是世界上最早的万象节设计。 弩炮具有强大的威力，性能良好的弩炮能够将1塔轮特（古希腊重量单位，约合26公斤）重的石弹抛出300码开外。公元前332年，当马其顿的亚历山大大帝围攻波斯属地加沙城（Gaza）时，防守者就曾使用弩炮反击，一架弩炮发射的长矛甚至穿透了亚历山大的青铜盾牌，刺穿了他华丽的胸甲将他擦伤。弩炮彻底改变了功防双方的力量均衡，他巨大的打击力和精度让人不寒而栗：在公元63年罗马人围攻也路撒冷的战役中，犹太将领约瑟夫回忆说，和自己并肩站在城墙上的一位伙伴，竟然被一枚罗马弩炮发射的弹丸将头颅整个打飞！城里的一名孕妇则被一枚石弹击中，他腹内的胎儿被抛到了100英尺外！罗马人的巨型弩炮可以将400米外的敌人轰的溃不成军，他们发射的长矛可以将两个或三个排成密集队型的敌人一起钉在地上，。除此之外，弩炮的精度也令人叹为观止，他们甚至能够反复命中同一地点，，曾经有过弩炮发射的长矛将前面已经命中的长矛劈成两片的记载。