声自导鱼雷 acoustic homing torpedo 利用水声技术自动搜索、跟踪、攻击目标的鱼雷。它和发（投）射装置、射击指挥控制系统、探测设备等构成声自导鱼雷武器系统。有被动声自导鱼雷(接收目标的噪声导向)、主动声自导鱼雷（接收自身发出的脉冲声信号被目标反射的回声导向）和主被动联合声自导鱼雷（主、被动方式交替使用或同时兼用）。其自导与控制系统，包括换能器、发射机、接收机、自动驾驶仪、微型计算机和电源组件等。声自导鱼雷攻击目标的工作程序是：探测设备发现目标并测得目标要素后，射击指挥控制系统自动给待发鱼雷设定航深、搜索方式、自导工作方式、波束宽度、工作频率、航速等参数，随即发射鱼雷。鱼雷入水后迅速寻深、拉平，开始搜索，发现目标后，进行识别、跟踪和加速攻击，直至命中。 线导鱼雷 wire-guided torpedo 由发射台通过导线传输指令控制导向目标的鱼雷。通常由潜艇和水面舰艇发射，也可由反潜直升机发射，用以攻击潜艇和水面舰船。线导鱼雷航速为35～60节，最大航程达4.6万米。线导鱼雷发射后，鱼雷通过导线向发射台传回自身的状态、位置、目标的方位、距离等信息，发射台根据鱼雷返回的信息发出遥控指令操纵鱼雷攻击目标。线导鱼雷的主要特点是由于导线传输指令，因而具有较好的抗干扰能力。