《墨经》有“直,参也”一条，即用“三点排列视线重合”作直线定义。 欧几里得用“两点之间最短的路径”为直线作定义。 弯曲封闭的数学空间直线的定义：直线是一条封闭线。 这样定义下的直线可以作如下描述：从一点 A 出发的两条射线各自沿着互相相反的方向延伸，最终汇于一点 B 。这样定义下的直线亦可称为极限线 ( 这一定义即投影几何中直线的定义 ) 。