现在统一采用右手系，在右手系与左手系下，某些公式是不同的，不过我们不必去关心在左手系下的情形，只要建立右手系就是了。 平面直角坐标系的右手系是： 两根互相垂直且有公共原点的数轴，横轴（x轴）逆时针旋转90度与纵轴（y轴）重合（要求方向一致）； 空间直角坐标系的右手系是： 三根两两垂直且有公共原点的数轴，方向满足右手规则的规定： 用右手握住竖轴（z轴），大拇指指向z轴的正向，四个手指指向横轴（x轴）旋转90度与纵轴（y轴）重合（要求方向一致）的方向。