公证遗嘱是合法有效的，即你老公的爷爷和奶奶去世后你老公可以依法继承房产，但立遗嘱人在生前可以撤消和变更遗嘱，立遗嘱人要撤消或变更经过公证处公证的遗嘱，立遗嘱人必须去公证处办理撤消或变更的公证，否则原立遗嘱仍然具有法律效力。至于你姑姑的录像就要看有没有公证处的人在场，因为公证处对一些行走不方便的和有病危的老人可以预约上门做公证的。如果在公证处的人面前里你老公的奶奶作出撤消变更遗嘱的话，是她真实意思的表现，那房子分成两半，爷爷的一半按他的遗嘱执行给你老公，奶奶的一半由她自己处置。谁和谁居住对遗嘱效力是没有什么关系的。