具体形成原因说起来太复杂了，举个例子你可以自己想象一下。 小时候有个游戏，打陀螺。陀螺本身是个圆锥状物体，尖端向下放置必定会倒，但是在高速旋转下，它却可以保持一点支地站立，旋转中它也并非时刻保持处于垂直状态，在稳定旋转中依然会小幅摆动。如果我把垂直站立时陀螺圆锥底面当做黄道面，则在陀螺稳定运动中圆锥底面小幅摆动时的平面位置就可以看做各个行星的轨道面。在陀螺稳定旋转下，黄道面和轨道面的摆动交角较小，且能保持较长时间的稳定；当陀螺摆动幅度增大到一定时，它的稳定能力就开始快速下降，并在短时间内失去平衡。 所以，太阳系的情况也可以用类似的解释，是其本身维持旋转稳定性的要求。