重心:三角形三中线的交点，它到顶点的距离等于它到对边中点距离的2倍。 垂心：三角形三条高的交点。 内心：三角形三条角平分线的交点，它到三边的距离相等，是三角形内切圆的圆心。 外心：三角形三边垂直平分线的交点，它到三个顶点的距离相等，是三角形外接圆的圆心。 旁心：三角形外角平分线的交点，它到三边所在直线的距离相等。 中心：只有等边三角形才有中心，它也是这个三角形重心、垂心、内心、外心。